目前，液化气和燃油料灌装部门大多采用流量测量的方法，但是这种方法的精度和效率都不高。因此，本文提出了一种基于质量测量方法的嵌入式液化气及油料自动灌装系统的设计方案，并以ARM芯片为嵌入式处理器设计了系统硬件平台。考虑到液化气及油料灌装系统的灌装是一个连续的过程，启、停由固态继电器自动控制，当检测到灌装重量达到其所需量时发出关阀信号。同时，对测量出来的数据采取分段处理和软件滤波的方法来提高灌装精度。试验结果表明系统具有实时性好、可靠性高等特点。 本文以系统的设计研究为主线，介绍了课题背景和意义，针对液化气及油料自动灌装的研究现状，论证了设计方案的可用性。基于课题研究的需要，介绍了嵌入式系统、嵌入式操作系统、ARM、GUI等相关技术。为更好的理解整个系统以及了解开发的过程，介绍了一般的液化气及油料自动灌装方式，在此基础上给出了系统的构成。 论文中详细介绍了系统的硬件设计，并给出主要硬件单元电路的原理图，同时给出PCB板的硬件焊接、调试过程；详细介绍了系统的软件设计，并从硬件驱动程序的实现、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及系统应用软件等几个方面对软件设计加以论述，同时给出了部分程序流程图和代码。 为使系统可靠地运行，对硬件和软件的可靠性进行了研究。通过对自动灌装系统的模拟试验测试，验证该系统基本上达到了预期的功能。