地面激光点云测量精度分析与评价

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地面三维激光扫描可以高速度、高精度的获取目标对象的三维空间数据,这种高新技术在测绘及其他行业有着广泛的用途,如文物保护、建筑施工、模型制作、航空航天、工业检测、医疗等。然而,在地面激光扫描过程中会不可避免地将一些干扰因素带入到扫描数据,大多学者也只关注扫描仪在工程方面的应用,却忽略了对数据误差来源的分析及仪器设备实际精度的测定。目前我国也没有形成完善的针对三维激光扫描数据精度评价与分析的标准,这不利于三维激光扫描技术的长久发展。针对上述问题,本文主要对点云数据获取及点云精度进行探讨,内容如下:(1)总结了三维激光扫描技术的优点和国内外研究现状,介绍了扫描仪系统构成及工作原理,对地面三维激光扫描仪仪器性能指标做了详细归纳,并从粗差、系统误差、随机误差等方面分析了误差来源,提出了数据精度判定的标准;(2)对本文精度评定实验做出详细设计与安排,包括检校场布设、仪器设备选择、标靶设计、一体化扫描球设计、数据获取等,并对最终的扫描成果做出展示;(3)采用VS2013开发平台及C++开发语言,对点云数据去噪、中心识别、坐标转换、精度分析等步骤编写相应数据处理程序;(4)针对本文探究的点云模型精度及单点数据精度两个方面,从噪声、测距误差等指标出发,对扫描分辨率、反射目标(颜色、材质...)、测距、环境等因素影响情况做出详细评定;(5)总结了本文检校思想及具体实验方法、结论,针对其中存在的不足提出了今后的发展方向。
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