视频车辆检测器相比相比传统的环形线圈检测器具有检测区域大、检测参数多、安装维护方便等优点,具有广阔的应用前景。车辆跟踪技术是视频车辆检测器的关键技术。 本文研究基于运动矢量的车辆跟踪技术,重点研究车辆运动矢量估计、遮挡情况下的车辆跟踪等关键问题。在车辆运动矢量估计方面,分析了车辆区域块运动矢量的时空分布特性,提出了一种低计算复杂度的自适应块匹配方法,能够对大范围内的运动矢量进行准确估计,提高了远场景处车辆的跟踪率；提出了以像素为单位的车辆标号移位方法,与以块为单位的车辆移位方法相比提高了标号更新的准确性：在车辆遮挡处理方面,在分析车辆遮挡区域特征的基础上,研究了车辆遮挡检测方法,提出了基于运动矢量的遮挡处理方法,改进了基于Markov随机场的遮挡处理方法,并通过两种方法的组合使用较好地实现了遮挡情况下的车辆跟踪。最后,开发视频车辆跟踪系统,实现了车辆跟踪,验证了论文所提方法的有效性。