摘要：闭式液压驱动走行系统具有传动平稳性好、结构紧凑和换向冲击小等优点,在行走机械领域的应用十分广泛。本文针对轨道车辆液压驱动走行系统工作中存在的反拖问题,以某型全断面清筛机为例,从反拖原因和反拖条件分析入手,对其反拖问题进行了研究。本文主要研究工作总结如下：1、对轨道车辆液压驱动走行系统应用现状、发展趋势及反拖问题研究现状进行阐述,分析了现有防反拖方案的不足,明确本文研究的目的、意义和内容。2、分析了液压驱动走行系统动力学,研究了液压回路和反拖失速原因,最后推导得到反拖工况时车辆反拖阻力矩与发动机转速的特性关系。3、根据反拖特性及传动关系,推导得到闭式液压驱动走行系统反拖失速的条件,并提出防止反拖失速的两种方案,即主动升速提高发动机摩擦力矩和串接制动液压泵,最后建立系统数学模型和分析动态特性。4、建立闭式走行系统仿真模型,仿真表明,在下坡工况和急减速工况,主动升速提高发动机摩擦力矩和串接制动液压泵都能有效避免发动机反拖失速。5、以某公司某型液压驱动全断面清筛机为实验装置,对闭式驱动系统反拖工况和提出的两种方案进行实验研究。实验表明：两种方案都能够充分利用车辆反拖阻力矩,有效解决反拖失速问题,验证了方案的正确性。