【摘 要】
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北斗卫星导航系统(BDS,BeiDou Navigation Satellite System)全球组网已经正式拉开序幕,越来越多的信号可供不同领域不同需求的用户接收使用,多频点联合处理已经成为卫星导航
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北斗卫星导航系统(BDS,BeiDou Navigation Satellite System)全球组网已经正式拉开序幕,越来越多的信号可供不同领域不同需求的用户接收使用,多频点联合处理已经成为卫星导航领域的研究热点。由于周围环境存在复杂多变性,接收机通常会遇到强弱信号频繁交替的情况;而强弱信号交替则极有可能导致原本处于锁定状态的接收机失去对某颗卫星信号的锁定,此时如何实现对失锁信号的快速重捕获将会直接影响到后续定位结果的准确性和连续性。本文设计了一种基于信噪比(SNR,signal-to-noise ratio)估计的自适应北斗B1C和B1I双频联合捕获方法,通过对SNR进行估计来判断当前场景属于强信号环境还是弱信号环境,然后再选择最合适的算法完成快速捕获,这种方法可在很大程度上平衡灵敏度和实时性之间的矛盾。本文基于由中央处理单元(CPU,Central Processing Unit)和图形处理单元(GPU,Graphics Processing Unit)搭建的异构计算平台,对捕获和比特同步模块进行了并行优化,最终能够实现15路B1I信号的实时捕获、300路B1C/B1I双频信号的实时联合捕获,以及260路B1C/B1I双频信号的实时联合比特同步。
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