目前一次性输液管的装配均由手工完成,手工装配不仅效率低、成本高,还会造成二次污染。为了解决上述问题亟需研制一台高自动化的装配设备来替代人工装配。本文研究了一次性输液管全自动装配线的研制,并从以下几个方面进行研究:　　 1、研究了目前国内外一次性输液管的装配现状,针对这一情况分析了用全自动的机器装配代替手工装配的必要性,并提出了研制一条全自动装配线的要求。　　 2、针对装配线的研制要求,对装配线的总体装配方案进行了设计。介绍了装配过程设计、物料传递方案设计、自动检测方案设计。针对透明塑料件难于监测的问题设计了专用的监测方案。确定了转台式的六工位装配方案和立式的装配方式。　　 3、介绍了装配线的总体结构,阐述了在结构设计中采用的主要设计思想及设计原则。对各个子单元的结构和工作原理进行了简单的介绍,对某些重点结构进行了详细的介绍。　　 4、介绍了装配线的总体控制思想,设计了基于现场总线的分散式控制方式。设计了以PLC300作为总控单元,以PLC200做子控制单元的控制硬件。介绍了在对这种控制方式下的控制程序总体架构,对各子单元之间的协调进行了详细的说明。重点介绍了电机、气缸的控制过程。