虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一，虚拟装配的研究内容主要包括产品装配模型的建立、装配的干涉检查和装配工艺规划等方面。装配工艺规划包括装配序列规划和装配路径规划，目前国内装配工艺规划仍处于研究阶段。 本论文首先介绍了虚拟装配建模方法和国内外装配工艺规划研究现状，简要介绍了装配序列规划和装配路径规划的主要方法。 本文阐述了遗传算法的特点、基本遗传算法的构成要素、遗传算法标准流程和遗传算法的应用领域，介绍了遗传算法的收敛性。 本文提出利用干涉矩阵进行装配序列规划的方法，干涉矩阵从三维CAD系统中得到，并结合装配工艺性和装配的特点对干涉矩阵适当进行处理，该方法有利于实现从三维CAD系统到装配序列的自动规划。论文研究了基于遗传算法的装配序列规划方法。 本文研究了利用在三维CAD系统提取的零部件图形信息进行静态环境条件下的零部件装配路径规划，装配路径在二维平面内采用遗传算法进行优化，优化目标为在不与障碍物发生干涉的情况下零部件装配路径最短。 论文运用MATLAB语言开发出装配序列规划和装配路径规划的遗传算法程序，并以实例进行分析验证。