全球定位系统(GPS)是由美国国防部开发的一种先进的无线电导航系统。该系统能够全天候、全方位的为海陆空用户提供连续的、高精度的三维坐标、三维速度和时间等信息。它所具有的诸多优点是其他导航设备所无法比拟地。现在,GPS 接收机作为一种先进的导航和定位仪器,已在军事及民用领域得到广泛的应用。本文首先介绍了航海导航系统及其发展现状,GPS 系统的特点、基本概念、结构组成以及GPS 接收机的工作原理。阐述了GPS 信号的捕获方法,并且分析了捕获检测性能,在跟踪解调环路的设计中对跟踪误差进行了详细地分析,给出了提高跟踪精度的方法。然后,论述了一种基于GARMIN·GPS25LVS·OEM 板设计的GPS 接收机,讨论了读取OEM 板定位数据的方法,介绍了OEM 板及其基本应用系统的组成和特点,对NMEA-0183 语句的数据格式、GPS·OEM 板与MCS-51 单片机串口通信进行了详细论述。并且设置了所需的外围电路,同时配有液晶显示器,可以显示字符和图形。接着详细地介绍了该GPS 接收机的硬件和软件的设计过程。最后,讲解了在GPS 航海导航中的航迹管理问题。航迹管理是航海导航系统中有关航线的部分内容,在这里把它分为航线设置和航线查询与修改两部分来进行描述。对于本系统,采用Visual C++作为编辑工具。Visual C++提供了简洁实用的开发环境,它的集成工具集利于高效率地开发应用程序,运用其MFC 类库,大大减小了工作量,提高了系统调试的可靠性。于是运用Visual C++作为开发平台,结合人机界面、参数计算等,开发了一套可行的航迹管理软件。