国防工业是履行军事与经济双重功能、获取军事与经济双重效益的研发与生产部门。我国的国防工业按照不同领域,包括核工业、船舶工业、兵器工业、航空工业、航天工业、电子工业等。国防工业作为高新技术产业,是国家实现国防现代化的基础,对一国的技术进步、经济发展都有着至关重要的作用。在此背景下,军工企业的生产效率成为近年来的研究热点。根据内生增长理论,研发支出是促进企业生产率提升和经济长期增长的重要因素之一,更是提高企业全要素生产率的重要因素之一。在以往相关研究的基础上,本文首先界定了研发投入、研发支出和全要素生产率的概念,总结归纳了相关经济增长理论,并据此提出研发支出影响全要素生产率的影响机制。其次,基于我国十大军工集团下属上市公司的财务数据,本文利用Ackerberg-CavesFraser法测算了62家上市军工企业的全要素生产率。结果显示,所选企业全要素生产率的平均值为6.48,最大值为8.11,最小值为2.48。从纵向时间发展角度看,2010-2020年全部样本公司的全要素生产率平均值整体呈逐年增长趋势。从横向行业对比角度看,2010-2020年核工业增长幅度最大,增长速度最快,增长率为16.93%;兵器工业全要素生产率的均值最大,为6.58。最后,本文利用计算得出的全要素生产率作为因变量,采用多种面板数据回归模型,实证检验了2010-2020年我国62家上市军工企业的研发支出对全要素生产率的作用。实证研究的主要结论包括:（1）静态面板数据模型与动态面板数据模型的实证结果具有稳健性,研发支出变量的系数均为正数,表示其对全要素生产率具有促进作用。资本投入变量和劳动投入变量的系数则均为负数,表示资本、劳动投入与技术进步之间存在替代性;（2）盈利水平变量和企业规模变量的系数均为正数,企业资产结构变量系数为负数。这表示企业的盈利水平和规模与全要素生产率之间存在正相关关系,企业资产结构与全要素生产率之间是负相关关系。即在其他条件不变的情况下,当企业盈利水平越高、或者企业规模越大、或者企业资产负债率越低,则说明企业有更多的资金可以用于规模扩张、引进新的生产设备和技术、增加研发支出等,进而有利于提升全要素生产率;（3）基于航空工业和兵器工业子样本数据的实证研究,再次证实研发支出对全要生产率的促进作用,资本投入和劳动投入对全要素生产率的抑制作用。依据实证结果,本文从宏观、中观和微观三个方面提出了完善国家国防工业研发体系、实现行业内军民企业研发共享、增强军工企业自身的运营能力的政策建议。