【摘 要】
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轴向柱塞泵是现代液压领域中应用最广泛的液压动力元件之一,也是结构最复杂、技术含量最高的液压元件之一。由于其具有高压、高速、高功率和容易实现功率调节和无级调速的特
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轴向柱塞泵是现代液压领域中应用最广泛的液压动力元件之一,也是结构最复杂、技术含量最高的液压元件之一。由于其具有高压、高速、高功率和容易实现功率调节和无级调速的特点,广泛的被应用在工业机械和工程机械领域。由于传统的控制装置不能直接和计算机控制系统集成,限制了变量液压泵在许多领域的应用。随着现代工业自动化程度的影响,液压技术与计算机技术、电子技术的结合已成为必然的趋势,数字化控制将是今后液压技术发展的一个方向。本文针对斜盘式轴向柱塞泵系统的结构、工作原理和运动特性,提出一种由模糊控制器、压力和位移传感器、高速开关阀组成的数字控制变量系统。在AMESim中,建立了柱塞泵及高速开关阀的物理模型。通过对高速开关阀工作原理和开启特性的分析,确立了高速开关阀控液压缸位置控制系统的数学模型。本文运用模糊控制理论对高速开关阀控液压缸位置进行控制。设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制。模糊控制器控制PWM信号,通过改变高速开关阀的PWM控制信号占空比,可以改变液压缸左右两腔的压力差,使活塞的移动速度和位置也随之发生改变,从而实现对斜盘倾角的控制,进而实现控制柱塞泵工作口输出的流量和压力。并借助AMESim和MATLAB/SIMULINK建立了系统的仿真模型,并对系统进行了联合仿真研究。仿真结果,充分说明了系统的可行性。
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