随着航天科学技术的不断发展,各国的宇宙深空探测工程相继展开,其中航天器自主导航技术一直是深空探测工程亟待解决的关键技术之一。X射线脉冲星导航(X-ray Pulsar-based Navigation,XPNAV)是一种新型的自主导航方式,能为航天器提供位置、时间和姿态等信息。由于XPNAV飞行试验需在外太空进行,风险大,成本极高,国内外相继开展了针对XPNAV的地面导航验证系统研究。目前,XPNAV研究主要集中于理论研究与地面导航系统设计两方面,具体到XPNAV相关软件的设计开发方面,主要为卫星X射线源实测数据的软件开发以及导航验证系统软件开发,而针对XPNAV研究的在线数据处理、算法验证软件平台仍缺乏,研究人员在研究过程中需要花费大量的精力进行软件的设计及开发,算法研究效率低。为此,本文提出一种基于B/S架构的XPNAV数据处理平台,该平台不仅可以处理脉冲星的观察数据,获得脉冲星的观察轮廓、频率等物理信息,还提供了脉冲星信号仿真、数据处理及算法验证环境,使用者通过网络加载相关算法,即可实现算法的验证及与其它算法的比较。本文首先分析了国内外XPNAV研究现状,提出XPNAV数据处理平台的研究目标与意义,然后简单阐述了XPNAV基本原理与常用数据处理算法,由此引出该平台的软件需求,并根据软件需求提出本平台的总体框架设计与详细设计。该平台采用浏览器/服务器(B/S)架构,模型-视图-控制器(MVC)设计模式,通过C#与MATLAB混合编程的方式进行相关算法的调用,用户仅需要上传MATLAB编写的代码即可进行算法的验证。平台通过账户信息管理、导航数据在线处理、导航算法在线验证与平台信息管理四个功能模块实现平台信息管理与导航处理工作。在平台详细设计章节中,本文重点阐述了实现平台所用到的关键技术以及算法在线验证的思路与具体步骤。最后,本文针对设计开发的XPNAV数据处理平台进行了详细的软件测试与平台部署工作介绍。平台测试结果表明:平台能够为研究者提供X射线脉冲星导航数据信息在线获取与处理及导航相关算法上传验证功能,有效降低了研究者处理基本数据与算法对比验证的时间成本,避免不必要的重复性工作,提高数据处理的效率、大大缩短算法研究周期。