【摘 要】
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电动助力转向系统（EPS）是一种全新的汽车动力转向技术，可有效地解决转向轻便性和“路感”之间的矛盾，还可以兼顾节能、环保和安全等优点，已成为汽车技术研究的热点之一。本文以装
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电动助力转向系统（EPS）是一种全新的汽车动力转向技术，可有效地解决转向轻便性和“路感”之间的矛盾，还可以兼顾节能、环保和安全等优点，已成为汽车技术研究的热点之一。本文以装备EPS的商用车为研究对象，主要研究商用车EPS的控制策略和性能参数的匹配与优化。本文在ADAMS/Car中，建立了商用车的整车动力学模型；在Matlab/Simulink中，建立了EPS的控制仿真模型。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的方式，实现对装备EPS商用车的动力学仿真。通过蛇形试验、阶跃试验、双移线试验、回正性试验等仿真试验，分析了控制策略对EPS的助力性能及对操纵稳定性的影响；研究了控制器的助力增益系数、电机转动惯量、助力减速比和转矩传感器等参数的变化对路感和转向灵敏度的影响。为了提高系统稳定性，最后对参数进行了优化。
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