作为阵列信号处理中的关键研究课题,波达方向估计在军事和民用领域备受关注,包括导航、声呐、气象观测和雷达目标检测等方面。经典Capon方法通过均匀搜索获取目标的谱峰信息,计算量庞大。后来发展的著名MUSIC高分辨子空间方法,虽然估计精度得到了提高,但仍然是基于谱峰穷尽搜索估计目标方向。同时,MUSIC方法引入特征分解,进一步提升了计算量。要使搜索类方法得到现实应用,降低计算复杂度是提升硬件系统实时性和可靠性的首要任务。本文在研究经典Capon方法的基础上,提出一种基于谱峰斜率进行变步长搜索的低复杂度DOA估计方法。注意到经典Capon超分辨波达方向估计方法,采用固定步长进行谱峰穷尽搜索,存在计算和存储量庞大、运行时间长、特定计算量付出情况下估计精度不尽人意的问题。所提方法首先使用大步长的Capon方法进行粗搜索,根据谱峰值确定波达方向检测的粗略范围,并求出该范围内谱峰的斜率值,根据斜率值首次小于零确定谱峰在其左侧P,所以取该斜率对应范围的左值,同时向左取P-2点,并从P-2点处开始进行变步长搜索,根据上一步的步长x=1,选取步长函数进行变步长的迭代逼近,直到斜率首次小于零,并取斜率小于零的区间的左值作为本次期望信号的估计角度。所提方法避免谱峰的穷尽搜索,减小了计算量。论文对所提方法的计算量进行了理论分析,证实了所提算法显著降低了计算量。同时,仿真了估计角度的均方根误差、统计了算法的运行时间、对算法的分辨成功率进行了研究,分析和实验结果证明所提的方法不仅能准确的估计出多信号的角度信息,而且精度还显著高于Capon方法,同时所提的方法不用谱峰穷尽搜索和特征值分解,很大程度减小了运算量和复杂度。最后,在多信号源角度估计方面对所提的方法进行了理论推导,并在MTALAB上测试了所提的方法在不同的条件下多信号源的角度估计性能。