电控机械式自动变速器(AMT)能够实现车辆的自动换挡功能,降低驾驶员劳动强度,提高车辆的动力性与经济性,具有极大的发展前景。本课题针对EQ4195重型商用车气动AMT系统进行研究,由于坡道工况下的行驶阻力远大于平路工况,车辆按照两参数换挡规律行驶无法切换到合适的挡位,出现循环换挡问题。为解决该问题,本文开展以下工作:建立AVL Cruise和Matlab/Simulink的联合仿真模型,进行平路工况下的两参数换挡仿真,验证模型的有效性。分析产生循环换挡问题的原因,提出升挡优化和降挡优化的坡道换挡策略,经仿真分析,该策略能有效解决循环换挡问题。倾角传感器识别坡道角度时,因车辆悬架变形会导致角度偏差,对偏差值进行分析和修正。介绍试验车的原AMT系统,根据当前的使用需求,完成对硬件平台的升级。采用C语言编程开发换挡控制软件,应用VB开发上位机数据采集调试系统,用于数据采集分析与调试,并完成试验车原地调试试验。由试验结果可知AMT系统的换挡时间过长,易导致循环换挡问题,利用AMEsim建立机构的气压仿真模型,优化执行机构,减少换挡时间。进行平路工况下的手动换挡和自动换挡试验,验证车辆平台能正常工作。基于该平台对倾角传感器进行测试,传感器的输出角度在加减速过程中误差过大,分析误差原因并提出解决方案。本文针对坡道工况下的循环换挡问题,提出坡道换挡策略并进行仿真分析。升级试验车的AMT硬件平台,开发换挡控制软件和上位机数据采集调试系统,优化AMT执行机构减少换挡时间。经实车测试,该AMT系统能正常工作,对倾角传感器进行测试,分析倾角误差原因并提出解决方案。