脱粒装置是联合收割机的核心部件之一，它直接影响整机和其它部件的工作性能。本文详细介绍了国内、外各种典型脱粒装置的工作原理与特点，对梳脱式联合收割机典型的复脱装置——切向喂入轴流复脱装置进行了深入的研究。 论文首先分析了切向喂入轴流复脱装置的工作过程、工作原理，首次从整体的、概率的角度建立了该装置相关的数学模型，得出了包括未脱籽粒量、自由籽粒量、累计分离籽粒量沿复脱滚筒轴向的分布规律；其次，在深入研究了前人工作的基础上，根据喂入复脱装置梳脱混合物的特点，对单个断穗头在复脱空间中的运动规律进行了详细的分析，建立了相应的运动微分方程组，并进行了计算机仿真。论文最后，对前面所建立的有关模型，在DF-1.5型物料脱粒分离、清选仿真与控制试验台上进行了试验研究，结果表明：所建立模型的仿真结果与实际试验相一致。 本课题的研究大大加深了我们对梳脱式联合收割机切向喂入轴流复脱装置工作规律的认识，这对于改变我国目前梳脱式联合收割机复脱装置的设计多以经验设计为主，缺乏理论指导的局面有很重要的现实意义。此外，本课题对于改善我国联合收割机性能，促进产品的更新换代，以及新型脱粒装置的研制和开发具有很好的理论意义和实用价值。