基于STRIPS描述的规划宏动作的构造研究与应用

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本文提出了一种通过静态分析提取宏动作的方法。静态分析的对象是基动作之间的关系。首先经过分析问题域,特定的选取一些常量对动作实例化,得到一些基动作。然后分析这些基动作得到矛盾谓词对,在此基础上将基动作之间的关系进行分类,并根据基动作的之间的关系生成模式图。最终根据模式图提取出具有实际应用价值的宏动作。
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