【摘 要】
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一个国家的卫星定位系统直接关系着国家的领土、国防安全并间接影响着国家的经济发展,随着我国北斗卫星导航定位技术的逐渐成熟和发展,北斗系统逐步在我国国防信息化建设、国
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一个国家的卫星定位系统直接关系着国家的领土、国防安全并间接影响着国家的经济发展,随着我国北斗卫星导航定位技术的逐渐成熟和发展,北斗系统逐步在我国国防信息化建设、国家地理国情普查、国土测量、工程施工、智慧城市等领域得到了广泛的应用。本文以全球卫星导航定位系统(Global Navigation and Positioning Satellite System, GNSS)在智能交通领域的应用为例,首先分析了目前城市智能公交系统的技术现状和不足之处,然后以《南京市交通信号联网与地面公交优先控制系统》项目为背景。提出了基于BDS和GPS组合的后台伪距差分定位技术在城市公交系统的应用。主要研究内容为基于VS2010平台C#语言网络数据通讯技术；基于多线程、多终端的数据并发处理技术；兼容北斗的扩展RTCM3数据传输协议,扩展NMEA0183数据传输格式的解码技术；后台GPS/BDS双系统组合的伪距实时差分定位技术；GPS定位终端和服务器软件之间的通讯及解码技术；数据融合处理技术。目前GPS/BDS组合定位技术还处于不成熟的应用阶段,对于BDS的定位方法还是采用和GPS相似的处理方法,本文研究通过对基准站的RTCM3格式数据进行解码获得基准站的GPS和北斗星历、伪距、载波观测值数据和终端实时上传的GPGGA和伪距观测值数据进行解码,软件在后台实时进行伪距差分解算,从而获得定位终端差分定位结果。软件运行结果表明实时动态伪距差分定位外部符合精度在观测条件较好情况下优于1米,正常情况下达到1-2米精度。
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