内外螺旋滚道型面检测方法与装置研究

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本课题以国家科技重大专项"功能部件测试试验共性技术研究与能力建设(2016ZX04004007)"为背景,针对内外螺旋滚道型面检测方法与装置进行研究。课题完成了丝杠滚道型面检测系统的搭建,包括测控系统的搭建,测控软件的开发,精度分析及光幕式位移传感器安装误差的补偿方法,试验方法的制定及试验数据的分析。在此基础上,提出了基于丝杠滚道型面检测系统的丝杠行程误差测量方法。根据丝杠滚道型面检测系统的工作原理,搭建起了检测系统的硬件部分。设计了数据预处理的方法,研究了圆弧拟合算法、滚珠球心位置求取方法以及滚道参数计算方法。在此基础上,根据试验要求使用Visual C++编译软件设计了测控软件,实现了丝杠滚道型面检测系统的自动化测量。分析了丝杠滚道型面检测系统的系统误差,包括位移传感器的安装误差、丝杠安装偏心误差、气浮移动平台的直线度、测量架的旋转精度以及光栅尺的精度。通过设计算法,使用两步牛顿迭代法求解光幕式位移传感器在竖直面内的安装误差,使用对称作图法求出光幕式位移传感器在水平面内的安装误差,并通过试验验证两种方法的有效性。对丝杠滚道型面检测系统的测量精度和重复精度进行了试验验证。试验结果表明检测系统的测量精度和重复精度满足要求。在此基础上,测量国内外丝杠的的滚道参数,做对比试验,并给出了评价结果。基于丝杠滚道型面检测系统,提出了一种新型的丝杠行程误差测量方法。该测量方法不仅能实现丝杠行程误差的静态测量,还能模拟动态测量,并且能彻底消除接触应力、振动干扰信号对测量结果的影响。与滚珠丝杠副行程误差动态测量仪的对比试验表明,该检测方法稳定可靠,且精度高。
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