传动试验是对传动系统中组成零部件的性能、寿命进行测试和分析，可以为产品设计与质量评价提供可靠的科学依据。在进行大功率长时间的耐久试验时，耗能极大，为此提出了以机械能、电能和液压能的形式回收的功率封闭回收系统，其中以机械能和电能回收最为普及，液压能回收系统由于液压技术的限制，目前多应用在液压元件本身的测试上，随着比例伺服液压技术的发展，本文设计了适用于一般机械传动零件试验的液压功率封闭回收系统。　　通过对能量回收系统的压力和流量特性进行详细分析，从技术难度、设备复杂度、试验系统的柔性、成本等几方面考虑，确定了流量补偿式液压功率回收系统的方案。针对该方案分别设计了试验系统的液压系统和控制系统，对液压系统的扭矩、流量和功率特性进行理论计算分析，验证该方案的合理性和可行性，找到决定和影响回收效率的因素，并提出相应的解决办法。根据设计好的液压系统，以准确、平稳、高效为目标，设计出相应的控制系统。为了进一步验证设计的试验系统，选取一特定的试验对象，根据设计好的试验系统设计适合特定对象的试验系统，在AMESim中建立液压系统的模型，在Simulink中建立控制系统的模型，将两个仿真软件联合起来，通过对仿真的结果进行分析，发现试验系统的缺点并改正，如此反复直到得到合理的仿真结果为止。　　液压功率封闭系统的研究，不仅是对液压传动技术在传动试验装置中的进一步推广应用，也可以弥补现有功率封闭试验系统的缺点，不仅可以扩展传动试验系统的理论，还可以进一步促进节能技术的发展，对工程技术的发展具有重要的意义。