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演化博弈理论最重要的基本概念是演化稳定策略(ESS)。ESS能够成功抵御其他变异策略的入侵。另一方面,一个策略是否是种群长期演化选择的结果,也在于其能否在种群演化过程中成功进入。进入者策略是能够成功进入种群的策略,所以长期演化过程中也可能被种群中的个体所采用。本文旨在从抵御入侵与可以进入两个角度分析策略的演化稳定性。
本文基于单种群多人矩阵博弈与一类非矩阵博弈模型,讨论演化稳定策略(ESS)、邻域进入者策略(NIS)与全局进入者策略(GIS)三个主要概念,并着重研究了ESS、NIS、GIS的性质及关系,获得了相应的结论。
在多人矩阵博弈模型中,GIS一定是ESS;GIS、ESS不能共存,除非策略本身是ESS;GIS具有唯一性;若存在多个ESS则无GIS。二人矩阵博弈中,ESS与NIS等价;GIS是全局优超的,从而在动力系统中是全局渐近稳定的。多人矩阵博弈与二人矩阵博弈有着不同的性质与结论。
在非矩阵博弈模型中,具有一定线性性时ESS与NIS等价,并且具有与矩阵博弈相同的性质:GIS一定是ESS;GIS、ESS不能共存,除非策略本身是ESS;GIS具有唯一性;若存在多个ESS则无GIS。
最后讨论了策略的可入侵性与不可入侵性,并分别得到可入侵性及不可入侵性在连续、离散动力系统中的等价条件。