【摘 要】
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为了改善纱条条干不匀,提高纱线品质,高速并条机普遍加装自调匀整装置。然而,自调匀整控制系统具有非线性、迟滞性以及纤维运动的不规则性、复杂性,加大建立精确数学模型的难
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为了改善纱条条干不匀,提高纱线品质,高速并条机普遍加装自调匀整装置。然而,自调匀整控制系统具有非线性、迟滞性以及纤维运动的不规则性、复杂性,加大建立精确数学模型的难度,传统的控制方式难以满足生产的需求。因此,研究适合于自调匀整的智能控制技术十分有必要,且意义重大。现有的自调匀整装置多以开环控制为主,匀整延时作为开环控制系统的关键参数,如何计算精准的延时一直是匀整控制理论的研究重点。目前只有少数几家国际一流公司掌握这项技术,并进行了技术封锁。因此,该项技术的突破有助于提升国内自调匀整装置性能及纺织品质量。针对延时计算的重要性,本文研究内容如下:首先,简要概括自调匀整装置的发展历程及研究意义。阐述并条牵伸机理并从结构、分类和控制原理等方面对自调匀整技术详细剖析。对自调匀整控制系统的硬件和软件进行说明。其次,对现有延时算法的理论依据、实现条件及特性全面分析,从纱条匀整的基本原理着手,创造性地将并条机机构与虚拟仪器测试技术结合,并建立延时控制运算模型。设计相应传感器、采集卡及上位机搭建硬件测试平台。设计相应Lab VIEW程序实现延时的控制运算。最后,依据最优化方法,提出了开环匀整延时自寻优的智能运算方案。该方案在输出端设有检测点,与开环控制输入端检测点相对应,形成一种混合环的控制机制,同时以纱条条干质量作为反馈,调节延迟时间的方式更加合理。
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