创新是民族发展的灵魂,是民族进步的不竭动力,科技创新能力直接关系到国家的核心竞争力,提高中国国际竞争力的必然途径是提高国家的科技创新能力。知识产权制度是国际保护科技创新成果的重要措施,它一方面能对既有的创新成果和创新主体进行法律意义上的保护,另一方面又能反过来鼓励个人或组织进一步创新,1967年世界知识产权组织成立标志这知识产权保护已在全球达成共识。专利是科技创新的外在表现形式之一,专利权是知识产权的最重要内容,因此研究专利是研究科技创新的必要途径。随着“工业4.0”时代的到来,我国的制造业已经走到了转型升级的拐点,作为制造业皇冠上明珠的工业机器人,迅速成为时代的新宠儿,各个国家正积极发展自身的工业机器人产业,迎接“无人工厂”、“数字生产”时代的到来。因此对工业机器人产业专利的研究能对中国的“工业4.0”有着重大意义。本文以工业机器人产业为切入点,全面、详细地绘出中国和世界的工业机器人产业专利地图,找到世界和中国的工业机器人专利技术发展现状,分析出我国工业机器人产业的技术优势以及与世界的差距,最后找到工业机器人发展过程中的关键技术,并对未来工业机器人的关键热点技术做出技术预见。具体来说,首先,概述工业机器人产业专利的研究背景、现状和意义,明确本文写作的学术价值所在；其次,对专利地图和工业机器人产业做详细的理论剖析,为本文的研究提供坚实的理论基础；再次,根据工业机器人产业的技术特征选择合适的检索方案,并检索出工业机器人专利数据；然后,利用TDA、Excel、Citespace等软件全面挖掘检索出的工业机器人专利数据,绘制出所需要的图和表；另外,分别绘制世界和中国的工业机器人产业专利地图,将中国和世界进行详细对比,再找到工业机器人产业技术过去时间段演化路径中的关键技术,根据过去演化路径的特征再对专利技术周期预测的基础上做出关键热点技术预见；最后,总结全文内容,并给出政策建议。