高效组网协议是无线终端或传感器节点自组织形成无线多跳网络的关键。无线多跳网络的无中心、快速拓扑动态、节点资源受限等特性极大地影响着无线网络协议的设计及其性能。本文针对无线自组织网络和传感器网络的抗毁性和高效性需求，展开高效抗毁单播、组播和广播路由协议研究，以提高无线网络性能、延长网络寿命。　　 论文的主要工作和创新点如下：　　 1)论文在分析比较现有无线自组织网络抗毁路由协议的基础上，提出了信宿发起的路径修复方案以降低路径修复延迟。在该方案中，目的节点根据接收到的数据包的状况(包括延迟、丢失等)，判断路径是否已经中断；路径中断时，目的节点发起路径修复进程；　　 2)在综述已有典型无线组播和广播协议的基础上，提出了无线多跳网络能量高效广播方法，该方法在生成生成树的过程中，可以使低能量节点成为树叶节点，从而减少低能量节点转发数据的负担。通过平衡网络能量消耗，避免出现由于关键节点的过早死亡而造成的网络分裂的情况，从而延长网络的生存期；　　 3)提出了基于目的节点驱动的分布式组播树构造方法。这一方法在基于洪泛的组播树构建过程中，通过加强组播成员之间的路径共享来降低树的代价、减小网络负荷。分析显示，本方法简单、有效。　　 4)论文基于ns-2仿真软件进行了验证性工作。