目前,国内电脑横机行业经过几十年的发展历程,并取得了不错的发展成果,但仍与国外先进水平相差甚远。在国内的劳动力成本不停地增长的局势下,国内电脑横机开始往高产能的方向发展,其中织可穿技术有着较为广阔的发展空间。织可穿技术是指无需经过裁剪、缝合便可一次编织出整件衣服的编织技术,其最大优点是简化工艺流程,缩短生产时间和降低劳动强度。然而,目前只有德国的斯托尔公司和日本的岛精公司熟练掌握这项高新技术。国内织可穿技术尚在进行研发,到目前为止中国仍未能推出自主研发的织可穿电脑横机,因此织可穿电脑横机的研发刻不容缓。本文在织可穿电脑横机机构分析及其控制系统结构分析的基础之上,设计出了一套织可穿电脑横机控制系统软件,其研发内容主要包括:（1）织可穿电脑横机机构及编织动作分析。分析了织可穿电脑横机的机械机构及其工作原理和控制元件的功能,重点分析了基本编织动作和复合针运动轨迹。（2）控制系统结构设计。采用分级控制方法设计了控制系统,分析了控制系统的硬件电路以及控制系统软件任务,并提出控制系统软件任务结构。（3）中央控制系统软件设计。包括人机交互系统软件、主控制系统软件和协控制系统软件。重点对协控制系统软件进行设计,先对其功能进行说明,然后具体对功能模块进行FPGA设计,最后进行仿真调试。此外,提出了人机交互控制算法和花型文件转化算法。（4）执行控制系统软件设计。包括LVDS接收器、FIFO模块和执行控制模块这三个功能模块的设计。执行控制模块采用可编程片上系统,以NIOS II作为处理器,根据执行元件对外设模块进行设计,这种方式减少了处理器任务,保证了控制的实时性。此外,提出与该系统软件对应的编织控制算法。