【摘 要】
：
汽车的制动系统是决定汽车主动安全性的关键,随着汽车底盘动力学控制的不断发展,集成控制是今后发展的主要方向,线控制动系统BBW(brake-by-wire)应运而生。线控制动系统是多
论文部分内容阅读
汽车的制动系统是决定汽车主动安全性的关键,随着汽车底盘动力学控制的不断发展,集成控制是今后发展的主要方向,线控制动系统BBW(brake-by-wire)应运而生。线控制动系统是多功能的制动系统,它通过车载有线网络把制动系统的各种功能有机地结合成一个完整的功能体系。线控制动系统分成两个类别,即电子液压制动系统EHB(Electronic Hydraulic Brake System)和电子机械制动系统EMB(Electronic Mechanical Brake System),其中EHB系统以高的可靠性和低的硬件要求,成为传统制动系统向线控制动系统过渡的产物, EHB系统以其独特的优越性,成为一种发展前景广阔的高性能的线控制动系统。基于目前国内对EHB系统的研究较少,本文对EHB系统的液压调节器结构进行设计,深入讨论了EHB系统液压调节器中的重要液压元件高速开关阀的特性,采用AMESim对EHB系统的液压调节器建模并对其液压系统动态特性进行仿真分析,研究液压调节器中各主要液压元件的关键参数对EHB系统整体性能的影响。针对EHB系统建立一套车辆稳定性控制算法,分析了车辆失稳的原因并提出改善车辆稳定性的方法及控制变量的选择,对车辆失稳状态进行判断,采用具有鲁棒性的模糊控制算法决策出横摆调节力矩,对制动车轮的选择和轮缸压力的计算进行了初步的探讨。利用AMESim、CarSim、matlab/Simulink联合仿真环境对建立的车辆稳定性控制算法分别采取开环控制和闭环控制进行仿真研究,以证明本文所建立的车辆稳定性控制算法的有效性和合理性。
其他文献
展会时间:2019年12月4日-6日展会地点:全球建筑绝热材料的市场规模预计到2024年将达到2420亿人民币。商用和住宅建筑需求的持续增长推动了绝热材料产品的需求量。而能源节约
跨区域线性文化遗产是一种特殊的旅游目的地,也是一种重要的旅游资源,但目前有关其旅游开发的形象策略少有专门研究。该文以世界文化遗产长安-天山廊道路网等线性文化遗产为例,基于多学科交叉视角,比较分析跨区域线性文化遗产不同于一般旅游目的地的地理特征:空间跨距大,呈点-轴式空间结构;文化景观变化多样,环境变迁复杂;整体体量大,游览所需时间长。并分析因此而产生的旅游形象问题:认知形象弱化,形象审美疲劳,存在
为确定不同遥感数据源在县级尺度进行干旱监测的能力,利用环境减灾卫星、SPOT4和RAPIDEYE数据分别构建了垂直干旱指数、修正垂直干旱指数和温度植被干旱指数,以河北玉田县为例进行了对比研究。结果表明,基于环境减灾卫星的垂直干旱指数和修正垂直干旱指数变化与RAPIDEYE趋势一致,在冬小麦拔节期,当土壤含水量较高时,两指数值起伏变化不明显;在抽穗期,两指数能较好反映各层土壤含水量的起伏变化。而基于
为促进区域产业转型升级与土地集约利用,考察产业承接力与土地集约利用之间的动态计量关系,该文利用长江中游城市群3个中心城市2001-2014年的面板数据,构建评价指标体系进行测度,并运用协整分析、Granger因果检验、脉冲分析及方差分解等方法,探讨城市产业承接力与土地集约利用水平相互作用的动态特征。结果表明:长江中游城市群中心城市产业承接力与土地集约利用之间存在长期稳定的均衡关系;不同城市中两者格
<正>实验观察某气雾剂产品的主要物理化学性质参数,为安全使用、生产、包装等提供依据,并对其进行了理化性质分析检测,现将结果报告如下。1材料与方法1.1环境条件温度20℃~25
在民商事行为日渐浩大繁杂的社会进程中,建立、完善合同公证的两大基本原则——法定公证原则和统一公证原则,对于降低社会成本、提升诚信意识、完善法制结构、促进行业发展都
随着用户对基于位置服务隐私安全的日益关注,位置隐私保护成为当前研究的热点,但传统方法只针对单次或空时临近的多次匿名查询进行隐私保护,并未考虑基于大空时尺度范围匿名集分析的推理攻击。该文研究了针对空时K-匿名数据的关联规则挖掘算法,并利用南京市2 612辆出租车在2007年7月15日的GPS轨迹数据进行模拟实验。实验结果表明,基于空时K-匿名数据的关联规则可对用户的敏感空时区域隐私进行推理攻击,从而
在现有人权保障水平下,人们对“人作为一个性存在享有相应人权”的观点,应该说没有多少争议,但是,对于这一人权的具体法律保障却是仁者见仁、智者见智!尤其是民法在对自然人
储层流体性质的判别是测井评价的主要任务之一 ,也是测井分析家重要课题之一。关于储层流体性质的判别 ,方法虽不少 ,但往往由于受到测井信息的限制或者方法自身适用条件不好
毒品犯罪极具隐蔽性,作案手段高明,侦查实践中往往在取证和深挖漏犯、漏罪方面存在诸多问题。文章通过分析司法实践中各类证据侦查取证存在的问题,提出解决问题的方式和途径,