随着移动互联网的发展，无线频谱资源的有效利用成为大家日益关注的焦点。当前无线频谱的紧缺成为移动互联网进一步发展的瓶颈。基于软件无线电的认知无线电技术可以使非授权用户（认知用户）通过频谱感知检测到周围无线通信环境中未被授权用户（主用户）使用的授权频段（即频谱空穴），通过动态接入的方式使用该频段进行通信，达到在有限的频谱资源条件下提高频谱利用率的目的。频谱感知主要有两个目的，一是认知用户感知到周围环境中的频谱空穴，对其进行有效利用;另一个是当主用户需要使用被占用的频段时，认知用户能够准确检测并及时让出该频段避免对主用户的通信产生干扰。　　由于单用户检测中存在阴影衰落，噪声不确定性，隐藏终端等一系列问题，本文立足于认知用户间的协作检测，提出了一种动态自适应双门限的协作算法，有利于改善单用户频谱检测算法的不足，提高频谱检测的准确性，并且根据认知用户收到的主用户的信噪比和距离确定出门限值。理论分析和MATLAB仿真结果表明，此算法能够有效提高频谱检测概率。　　本文采用的动态双门限协作算法，能够使认知用户根据主用户的信噪比和距离动态的调整双门限的权值，并且把检测结果发送到融合中心，融合中心利用或准则的数据融合方法做出判决融合。结果表明动态双门限能量协作检测算法比传统的协作检测算法具有更高的检测概率，可以使通信系统的检测准确性提高。