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海流环境中水下机器人实时运动规划方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mylifefover12

【作 者】

：

鲁燕 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2018年09期

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