物联网是国家重点发展的新兴产业,广泛应用于智能家居、智慧医疗等领域。但传统中心化物联网平台存在处理时延高、资源浪费严重、平台扩展性差等缺陷,容易造成数据传输量大、服务质量下降等问题。软件定义网络（Software-Defined Networking,SDN）及边缘计算技术作为新型网络架构和新型计算技术,为解决上述问题提供了新的思路。因此,本文针对物联网资源异构化、数据海量化等问题,设计了一种面向IoT的边缘节点平台。在此基础上设计了基于SDN的边云协同架构体系,以降低IoT设备数据处理时延及向云端传输的数据量。本文首先设计了面向IoT的边缘节点平台,针对设备资源标识、异构数据处理、跨边缘服务协同等问题,所设计的边缘节点平台包含设备管理、数据管理、通信管理、应用管理等功能模块。设备管理模块通过构建无线传感器网络,对于边缘设备进行身份认证以及资源标识;数据管理模块利用最小二乘法等算法完成对于边缘侧数据的初始化处理,保证数据处于合理区间;通信管理模块在数据出口处进行身份Token认证,平台内部采用基于角色的访问控制方法,保障边缘节点平台的数据安全传输。基于所设计的边缘节点平台,本文提出了基于SDN的边云协同管控方案,实现边缘节点之间、边缘节点与云端之间的计算资源、网络资源、存储资源的协同利用。首先对边云协同管控架构的可行性及需求进行分析,在此基础上设计并实现了边云协同原型系统。所设计的边云协同架构包括三个组成部分:计算协同、网络协同、存储协同。计算协同、网络协同以及存储协同模块实现了边缘侧与云端之间计算、网络、存储资源的协同利用。基于所设计的技术与方案,利用工控机与SDN环境部署了边云协同原型系统。经测试分析,证明了所设计的基于SDN的边云协同架构能够无间断收集分析边缘数据,通过SDN实现边缘侧与云端之间的资源协同利用,减少了云端计算、网络、存储资源负载,达到了本文的研究目的。