液压挖掘机在矿山采掘、交通运输、工业与民用建筑、水利工程和电力工程以及军事工程等施工中起着极为重要的作用。对于某些不适合人类进入的工作场所,如高温、含有辐射物或装卸危险物品的场所下的挖掘任务,以人手动操作为主的传统液压挖掘机已不能胜任,液压挖掘机的远程监控、自动化和智能化成为该类场所挖掘难题的最好解决方案。远程监控功能是智能挖掘机的必不可少的组成部分,而具备传输各种传感器数据和控制数据的无线传输系统的设计是远程监控功能实现的关键。本文在深入分析智能挖掘机的结构和功能的基础上,以FPGA作为硬件载体,以Verilog HDL语言和C语言作为开发语言,基于SOPC技术、OpenGL技术和CAN总线技术对挖掘机的无线监控系统进行了研究和开发。以Verilog HDL语言编写了片上系统的SPI组件,通信模块以FPGA作为控制单元,单片无线收发器nRF905负责点对点的收发。下位机以CAN总线技术作为下位机机载电脑与各个传感器和油缸比例阀等控制机构的通信方式,采用CoDeSys为其编写了程序。上位机的监控软件运行于Windows下,具有它具有串口通信、数据处理、以及实时模拟显示等功能。使用了OpenGL技术,可以用3D图形实时显示挖掘机的位置姿态和挖掘动作,采用Labview控件实现了油压、油温和剩余油量等参数显示功能。测试结果表明,系统能够正确完成挖掘机无线监控功能。