无刷直流电机是随着电力电子技术的进步和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器检测方法的优势也越来越明显。首先,本文从无刷直流电动机的结构和工作原理出发,分析总结了国内外无位置传感器无刷直流电动机控制技术的研究现状。围绕无位置传感器无刷直流电机控制的关键问题,即如何通过软件、硬件间接获取可靠的转子位置信息,对无位置传感器无刷直流电动机控制系统进行了深入研究。同时深入研究无刷直流动机的“三段式”起动方法,给出了采用无位置传感器无刷直流电动机控制的方案。其次,应用Matlab7.1/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了仿真研究,系统采用转速、电流双闭环的控制方式,速度环、电流环均采用PI调节器,仿真结果表明,本文所设计的无位置传感器无刷直流电动机系统动静态特性良好,从而为本文提出的控制方案提供了有力依据。本文设计了一阶RC低通滤波器和反电动势鉴相电路,并设计了驱动电路以及其它硬件电路,搭建了DSP为主控芯片的无位置传感器控制系统硬件实验平台,并采用汇编语言编写了无位置传感器无刷直流电机控制系统软件程序。同时,采用了“三段式”起动策略实现了电机外同步起动以及自同步运行之间切换,针对硬件检测带来的延时,采用软件方式对相位移进行了补偿。最后,搭建了无位置传感器无刷直流电动机控制系统试验平台,对整个电机控制系统进行了相关实验,给出了实验结果和实验分析。实验证明本文所提出和研制的直流无刷电机无位置传感器控制系统运行性能良好。