管路系统被誉为工业生产中的“血管”,是介质传输和能量传送的重要通道,在大型动力机械中被广泛应用。周边恶劣的振动环境使得管路系统普遍存在着主要由于旋转机械轴频引起的强迫振动,时刻威胁着生产运输的安全。本文针对水泵管系的低频特性设计了一种被动式悬臂梁动力吸振器,用于抑制管路的振动。首先,对吸振器工作的原理进行了理论分析,调研了现有的管路吸振器型式,结合本文背景项目的要求,提出了一种吸振频率连续可调的悬臂梁式管路吸振器的方案,建立了悬臂梁式吸振器的动力学模型,理论推导了集中质量悬臂梁的固有频率计算方法,并基于提出的方案完成了吸振器的结构参数设计。其次,搭建了管路实验台架,制作了吸振器实物样件。通过有限元仿真和实验两种途径,验证了设计的吸振器固有频率可控并连续可调,其对吸振频带内的单频及多频激励具有良好的吸振能力。通过分析发现,吸振器的分布位置对于吸振能力十分重要,安装在错误的位置反而会使管路的振动加剧;管路吸振与管路自身的振动特性有着很大的关系,得到了将吸振器布置在管路受迫振动响应最大的位置具有最佳的抑振能力的结论,为吸振器的实际应用提供了依据。最后,为了更加准确的获得管路系统的振动特性,对管路系统受到的动载荷进行了载荷识别研究,利用频响函数求逆法和最小判别系数法对管路载荷的大小、位置和方向进行了准确的识别。