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三相并联内平动减速器是一款新型少齿差减速器,其设计依据源于三环齿轮传动的外三环内平动的工作原理,它同时具备减速比大、负载能力强、体积相对较小、结构紧凑、功率范围广等特点。然而,三相并联内平动减速器目前尚处于研究阶段,其设计与制造的理论依据并不完善、成熟。为了解决这些问题,对三相并联内平动减速器进行全方位的、深层次的动力学分析就成为必不可少的环节。这就迫切需要建立一个能基本反映三相并联内平动齿轮减速器实际情况的动力学分析模型,在理论上为提高减速器的综合性能,发挥其各方面的显著优势提供强有力的指导。另一