低速大扭矩永磁同步电机研究与设计

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longfire6082
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在石油化工、矿山开采、起重吊装等低速大扭矩传动领域,感应电机外加机械减速装置的传统驱动模式,因其效率多级传递,机械损耗大,已经不能满足现今发展需求。作为这种低效的传统驱动模式的替代产品,低速大扭矩永磁同步电机(Low Speed and High Torque Permanent Magnet Synchronous Motor,LSHT-PMSM)直驱系统备受市场青睐,指引着该技术领域的研究方向。
  目前LSHT-PMSM设计方法并不成熟,设计过程中存在诸多瓶颈,本文细致的分析了国内外永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)设计方法以及主要尺寸公式,在此基础上提出本课题LSHT-PMSM设计的详细步骤,并根据永磁电机(Permanent magnet motor,PM)的一般设计原则与电磁性能分析手段初步设计了额定转速为82rpm,额定功率为300kW,额定线电压为380V的采用径向充磁内置式磁路结构的LSHT-PMSM。同时利用RMxprt软件探讨了定子槽口宽度、气隙长度以及定子每槽导体数等重要参数对电机性能的影响。在完成电机初步方案设计后,本文又结合了ANSYS软件Maxwell2D模块采用一键导入方式建立电机有限元分析模型,对基于路算法计算的电机初始方案进行有限元仿真,分析了电机空载及负载运行状态磁场分布,并对空载气隙磁密及空载反电势进行FFT分解,分析谐波产生原因,同时对电机齿槽转矩的产生及削弱系统研究,采用定子斜槽的方法有效的削弱齿槽转矩。根据计算结果微调电机相关参数,优化电机初始方案。
  最后,本文以节省永磁体材料,拓展永磁体摆放空间,提高气隙磁密及反电势波形正弦化为目的,在原有电机设计方案的基础上,只改进转子结构,采用V型永磁体代替原有的“一字型”。针对于V型永磁体结构的特殊性,本文采用转子磁钢开辅助槽及不均匀气隙结构的优化设计方法,并进行了全面的仿真分析,结果表明此种转子结构电机具有过载能力强,永磁体利用率高,转矩脉动小等优点。并通过与“一字型”转子结构进行对比,分析V型转子结构的LSHT-PMSM所具有的优势,对研究大功率密度、高转矩密度LSHT-PMSM有一定的参考意义。
其他文献
磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)和直接转矩控制(Direct Torque Control Theory,DTC)技术是交流电机高性能变压变频调速技术的研究热点。与磁场定向控制相比,直接转矩控制(Direct Torque Control Theory,DTC)具有结构简单、对电机参数依赖程度更小、转矩与转速响应快等优点。但传统DTC使用两个滞环控制器来控制交流
学位
无刷直流电机(BLDC)使用了电力电子换相电路取代了传统直流电机的电刷与换向器等装置。使其不仅具有启动大、功率因数高、过载能力强以及平滑而广阔的调速性能等优点,而且克服了因电刷换向器装置之间的相互滑动而引起的电火花与机械摩擦等缺点。使其在电动汽车、医用器械、家用设备等范畴得到了普遍的应用。但是由于BLDC位置传感器的存在增添了系统的成本增大了系统的体积以及使系统的稳定性变差,因此极大程度的限制了电
随着永磁材料的飞速发展,永磁同步电机具有的功率密度高,结构简单,效率高、稳定性好等优点更加凸显出来。基于正弦波永磁同步电机这些优秀性能使得其应用范围越来越广泛,先进的性能更加优异的正弦波永磁同步电机的控制方法逐渐成为人们研究的热点。  传统的常见永磁同步电机控制方法包括磁场定向控制和直接转矩控制。直接转矩控制相对于磁场定向控制具有系统结构简单、对电机参数依赖程度小、转矩与转速响应快等优点,但传统直
在现代社会中交流变频这种控制技术在微处理和电子科技的迅猛发展下取得了一定的成绩,然而交流变频这种系统在应用方面却限制在很多的高压的情况下,包括一些抗压和抗受的等级。在一些工业和矿业不断发展对这种带驱动的电机和低谐波的不断增加的要求,各种各样的逆变器电平被研发和使用在很多大功率的领域,如:传送带、提升机、压缩机等等。  在这篇文章中创造性的提出了逆变器NPC/H桥这种五电平,通过运用SVPWM和SP
本文以含有多直流子网的混合微电网系统中的双向变换器为研究对象,针对交流微电网与直流子网1、直流子网2、直流子网3之间的功率动态平衡问题提出了一种不同模式下双向变换器的控制方法。不仅推导了各子网之间有功功率的动态平衡方程,而且设计了基于电流扰动观测器的电流前馈控制器对系统进行扰动补偿,同时还设计了基于伪同步功率控制的交流母线电压故障补偿,使交流母线电压与大电网保持伪同步运行,保证了混合微电网中重要负
随着诸如光伏、风能等清洁可再生能源发电装机规模的日益扩大,新能源分布式发电(distributed generation,DG)技术得到广泛应用。微电网作为承载分布式发电技术的主要载体,可以将各种类清洁可再生能源发电单元以及储能元件有机集成为一个系统,是未来分布式发电技术主要研究方向之一。微电网中三相电压源型逆变器(VSI)常用作微电网中衔接分布式发电单元接口装置,通过对其加以相应的控制方法能够保
和传统的直流电机相对比,无刷直流电机中去除了电刷和换相部件,以电力电子器件来完成电机中的换相功能,电子换相部件通常是指逆变器,常用的是三相全桥逆变器,该三相全桥逆变器能够消除传统直流电机在换相过程中的能量消耗和设备消耗,由于该电机结构简单、输出转矩大、调速范围广、工作效率高、运行可靠、电磁噪声低等诸多优点,故其广泛应用于国民生产、家电、国防、航天以及新能源汽车等领域。但目前应用中大多是在电机上安装
随着以风能、太阳能等可再生能源构成的微电网系统不断发展,电动汽车充电系统在未来发展中会成为微网发展过程中的重要负荷之一,电动汽车的充电装置会给微网带入谐波,影响所接入微网或电网的电能质量。微网属于弱惯性系统,抗干扰能力相对大电网来说非常弱,因此如何保证微网能满足客户要求,高效可靠的运行,这是微电网电能质量研究的主要方向。  本文以微网自身储能及接入的电动汽车储能为研究对象,提出对微网的电能质量进行
学位
伴随着永磁传动技术研究的不断进步,永磁材料的推陈出新,一种全新的节能调速设备-永磁调速器(Adjustable-Speed Permanent Magnetic Coupler,ASPMC)的出现,在现代工业领域中发挥了越来越重要的作用。但是永磁调速器的应用还远没达到成熟阶段,在永磁调速器磁场建模、场量求解和性能计算等理论方面仍处于初级阶段,有很多问题需要进一步研究和完善。为此,本文对永磁调速器磁
电梯门控制系统是电梯的重要组成部分,是电梯系统中动作最频繁,也是直接面对乘客的部分,因此在实际应用中需要一个安全可靠、性能稳定、平滑运行的电梯门机控制系统,传统的电梯门保护系统具有一定的盲区及滞后性,使得电梯门的安全性和可靠性有待提高。在此背景下,进行了视频传感电梯门机控制系统的设计。  论文详细分析与研究了电梯门机控制系统的控制策略,给出了加、减速时电机按S曲线运行的理论计算及其实现方法,为了提