随着运动控制技术日益在工业生产中显露出其重要作用,国内外对此技术的重视程度日益加大,投入了相当的财力人力,也逐渐创造了许多新的技术产品。在其发展过程中,百家齐鸣,大胆地设想,积极地开发,提出了很多有独见的创新,也给研究工作提供了许多可借鉴的成果。 先进的运动控制技术不断在变化,目前从开放性来说,最成功的要数PC+运动控制器这种结构,它具有高集成度,高可靠性;面向对象的开放式结构;支持网络技术等等。近来随着USB技术的新起,其在数据传输上以及方便性上显示了其优势,故本文以此为入脚点,借助USB技术实现PC与运动控制器的通信。从而解放PC总线,将运动控制平台做成一个外接的开放式平台。 本文在运动控制的软件支持上也作了一定的分析研究,为了创建一个真正意义上开放式控制平台,不能不考虑其软件支持,而目前多是借助Borland的C++和Microsoft的VB和VC++这些对系统平台有相依性的软件来开发的,这样也就限制了运动控制平台的跨平台性,面对目前资源强大的网络来说无疑是件让人惋惜的事情。在跨平台性、支持网络技术方面,java有着独特的优势,本文通过对java技术的应用研究,分析其在运动控制平台中的实现,构建了一个支持运动控制平台的软件系统雏形。也希望在以后的学习中继续在此领域有更多的创新和发展。