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随着数字处理技术、电力电子技术、电机控制技术以及无位置传感器技术的发展,步进电机伺服系统又面临着新的发展机遇,但是它自身也有不足。例如负载出现波动或冲击时,步进电机很容易失步甚至堵转、倒转,刀具无法进给到精确的位置,造成严重的后果。失步日渐成为制约步进电机伺服系统发展的一个因素。笔者针对失步这一问题,采用功角控制策略,达到了改善混合式步进电机运行性能的目的。本文完成的工作主要分为两相混合式步进电机功角模型的建立、MATLAB/Simulink仿真和实验验证三个部分。混合式步进电机是一种非线性