【摘 要】
：
六自由度运动平台近年来越来越多地应用于很多场合,作为一种新型的并联机构,与串联机构相比,它刚度大、灵活性好;在控制承载方面具有能力强、运动平稳等优点。但由于其结构的复杂,虽然从理论上说有较高的精度,但在机构的加工、制造、装配等环节仍会产生一定的误差。本文对六自由度运动平台静态位姿误差进行研究,分析原始误差源对其静态位姿误差的影响,并对六自由度运动平台进行误差仿真,最后在误差模型的基础上得出造成六自
论文部分内容阅读
六自由度运动平台近年来越来越多地应用于很多场合,作为一种新型的并联机构,与串联机构相比,它刚度大、灵活性好;在控制承载方面具有能力强、运动平稳等优点。但由于其结构的复杂,虽然从理论上说有较高的精度,但在机构的加工、制造、装配等环节仍会产生一定的误差。本文对六自由度运动平台静态位姿误差进行研究,分析原始误差源对其静态位姿误差的影响,并对六自由度运动平台进行误差仿真,最后在误差模型的基础上得出造成六自由度运动平台静态位姿误差的因素。对六自由度运动平台进行了机构运动学分析,包括分析机构的结构和自由度、建立
其他文献
福清市地处我国福建省东南沿海地区,东与台湾岛隔台湾海峡相望,为亚热带湿润季风气候,气候温和,雨量充沛。但每年的夏季、秋季都会遭受台风、暴雨影响,给农业生产带来一定的不利影响。福清市设施农业的发展从80年代至今已有30多年,尤其是近20年来随着改革开放的不断推进有了长足发展。作为新型农业替代传统农业的设施农业在提高粮食生产过程中,如何达到科学化、集约化、规模化、标准化,这是福清市在农业转型过程中亟待
为分析银行信贷资金的使用效率,选取1992-2015年我国银行贷款与GDP的季度数据,利用状态空间模型中的时变参数模型对银行贷款的边际效率是否递减进行验证。得出我国银行贷款对经济增长的边际效率小于1,并具有阶段性下降的特点,说明我国银行贷款的边际效率较低,并呈递减趋势,递减区间与两次产能过剩阶段基本吻合。然后利用统计方法,分析我国产业信贷结构的特点,发现我国存在产业信贷结构不合理的现象,银行贷款大
自2006年我国颁布《中华人民共和国农民专业农民合作社法》以来,我国农民合作社数量有了突飞猛进的增长。截止2016年12月,登记注册的农民合作社已经达到168万家,平均每个行政村有2家以上农民合作社。但学界也有人忧虑于农民合作社的发展质量,认为我国农民合作社发展有量无质。现实与理论预期的反差表明,迫切需要对农民合作社相关理论观点进行反思。目前国内外学者在农民合作社领域已有大量的研究,多数强调农民合
三农问题一直是我国致力于解决的问题。农民是三农当中的主体,可以说是三农问题当中最重要的问题。在美丽乡村建设当中,农民的主体作用是当前需要解决的关键问题。农民主体性是指农民的自主性、主观能动性和创造性。本文通过总结前人对美丽乡村建设及农民主体性的相关研究,发现对美丽乡村建设当中的农民主体性的研究较少,且对农民主体性的研究,大多停留在一些泛泛而谈的零碎的措施上,缺乏系统性和可操作性。本文在美丽乡村建设
福田汽车公司作为一名行业中的后来者,在过去的19年中,依靠创新,快速发展,从一个生产农用车的小厂,发展成为国内规模最大、品种最全的商用车企业。回顾过去企业快速发展的历史,链和创新的业务模式和产品创造体系、准确的战略洞察能力、强大的资源整合能力构成企业成功实施增长型战略的核心要素,这些核心要素已渗透在企业运营的各个方面。时至今日,随着中国经济进入中速增长的新常态,商用车市场首先感觉到寒意,市场规模连
北京现代成立于2002年10月,是中国加入世界贸易组织后成立的第一个汽车生产领域的合资项目,注册资本为12.2亿美元,被确定为振兴北京现代制造业、发展首都经济的龙头项目和示范工程。近些年来,中国持续且稳定的经济增长趋势是全球瞩目的,经济的持续增长使得中国市场对乘用车尤其是对SUV的需求急剧增加,小型SUV市场正逐渐成为车企争夺的主要细分市场之一。ix25上市后,弥补了北京现代在小型SUV领域的空白
由于科技的进步,世界上的很多企业已经不再使用传统的仓库来储存货物,而是通过自动化立体仓库来储存。因为传统的仓库已经无法满足如今多样化商品的储存需求,而采用现代技术的立体仓库使货物的存储更加合理,能快速响应客户的需求。多品种混流生产能够以高的生产效益实现多种产品的加工生产,如今已有不少生产企业采用这种生产模式。混流装配生产线比流水线生产更为复杂,其涉及到了物料的准时供应、产品的均衡化生产等多方面问题
在产品日益同质化和营销泛滥的市场环境下,消费者越来越崇尚真实自由个性的消费方式,他们希望通过消费真实的品牌来寻求自我真实性。然而,一些“伪真实性品牌”的存在导致消费者对品牌的感知真实性下降。像“我可能喝了假酒”、“我可能看了假兵马俑”等带有戏谑成分网络词语的流行,就是对产品或品牌的真实性遭到质疑的写照,消费者开始对品牌的“真与假”加以思考和重视。从已有文献来看,品牌真实性研究大多集中在概念、测量及
本文利用浙江省11个市89个地区的民营企业科技资源投入和产出的普查数据,对其科技资源投入和产出现状进行了整体分析和比较分析,接着运用数据包络分析法(DEA),测算它们的科技资源配置效率,在此基础上,对影响浙江省民营企业科技资源配置效率的因素进行了回归分析。研究发现:各个地区的民营企业科技资源配置效率差距较大,大部分地区科技资源配置技术无效且规模无效,而且处于同一个市的不同区县,其科技资源配置效率也
实践证明,过去仅依靠资源等要素投入推动经济增长和规模扩张的粗放型发展方式是不可持续的,我国原有城市发展模式进入瓶颈期,城市发展转型迫在眉睫。深圳市作为中国改革开放以来的经济标杆城市,更需要实现从制造到创造,从中高速发展向中高端增长转变。城市发展转型最主要的是经济发展方式和产业的转型与升级,而这必将影响城市空间结构和土地空间布局,带来包括土地功能和开发强度在内的变化,同时也将对生活和工作在城市中人口