育苗移栽是保证种子成活率、提高作物产量的好方法。本文在普通水稻插秧机的基础上进行改进设计,将原插秧机联动传动系统改为由三个电机分别带动的传动系,实现了各轴运动速度可调节,从而能够实现多种作物的室内土槽试验育秧移栽。取秧力在以往的插秧机分插机构研究中往往是被以忽略来计算的,但在对于我校研制的植质钵育栽培技术,其秧针的取秧力由于钵育秧盘强度、粘度的增大而大大增加。因此,推广植质钵育技术的前提就是设计制造配套机具设备。本文中作者在插秧机结构改进设计的基础上,对秧针取秧力进行了受力分析和约束形式简化、计算等,在此基础上建立了物理模型,并计算理论取秧力。为验证所建物理模型的准确性,本文采用电测方法,通过在秧针上贴应变片,接入应变仪读取应变来测算取秧力的值。在改变秧针轴转速和秧盘强度的条件下进行了取秧力的测量,并与物理模型的理论值比较分析,通过分析比较,验证了理论取秧力和实际测得的取秧力比较接近,从而验证了所建物理模型有一定的实际意义,为今后在多种作物育秧移栽时,取秧力的计算提供了理论依据。本文采用单因素试验和两因素正交旋转组合试验设计并进行试验,分析了插秧机秧针在接触秧盘的瞬间取秧力的大小及其影响因素。通过大量的试验研究证明,影响秧针取秧力的主要因素是秧针轴转速和秧盘强度。同时分析了它们对取秧力的影响程度。