【摘 要】
：
该文针对分布式控制系统实时性的特点,研究并实现了分布式控制系统的节点.并完成了如下几个方面的工作:1, 硬件实现上,针对微控制器的I/O资源有限的问题,充分利用了总线读写
论文部分内容阅读
该文针对分布式控制系统实时性的特点,研究并实现了分布式控制系统的节点.并完成了如下几个方面的工作:1, 硬件实现上,针对微控制器的I/O资源有限的问题,充分利用了总线读写时序和I<2>C总线技术连接各种功能模块;2, 软件实现上,兼顾系统的效率和可维护性,在节点的微控制器的编程中,使用汇编与C语言混和编程的方法.3, 算法上,选择了在节点端采用按固定时间片分配任务、在总线处采用CAN固定优先级的报文传送、整个网络具有全局同步时钟的数据传输协议.4, 提出了基于CAN总线的全局时钟同步的方法.
其他文献
地理信息系统是研究地理学方面内容的新兴技术，以现代信息技术为手段，实现处理地理数据的输入、输出、查询、分析和决策支持的功能，经过近40多年的发展，地理信息系统取得了惊人的
该文主要研究了电子商务网站的设计、评估及维护方法,包括网站的基本链接结构设计、附加链接结构设计、网站设计效果评估,以及电子超市网站的链接结构设计,进行了相关优化模
计算机数据加密卡PCIJMC2000采用DSP与FPGA实现数据加、解密，FPGA中固化有分组密码算法，DSP运行软件加密算法。PCIJMC2000能提供达10～20Mbit／s的数据处理速度，采用硬件和软件相结
该文以ECT技术在高炉块状区的可视化监测中的应用为研究的背景,对ECT系统的软、硬件技术以及图像重建算法等关键技术做了较为深入的仿真与实验研究,主要完成了以下工作:1.对E
介于目前声表面波加速度计样机中存在的实际问题，本文深入研究了声表面波技术的基础理论和谐振式SAW加速度计的基本组成及工作原理，并对加速度计灵敏系数进行了详细推导与计算。在此基础上，结合力矩发生器结构特点以及闭环反馈力类型，详细分析了磁电式模拟力反馈闭环方案，磁电式脉冲力反馈闭环方案。在静电力平衡方案中，直接利用SAW加速度计惯性质量作为差动式电容的一个极板，组成静电力发生器，并利用脉宽调制反馈力方
在以前相当长的一段时间内，人们都普遍认为通信安全的实现可以通过数据加密来完成，因此数据加密技术在保密通信领域一直受到较多的关注。但随着时间的推移，其在该领域的使用中所
该课题是上海市农委科技兴农重点攻关项目"现代温室主要蔬菜标准化栽培管理计算机决策支持系统的建立与应用"的子课题.该课题对该攻关项目做了前期研究,依据标准化栽培规范、
该文是在昆钢板带工程的基础上对其控制系统进行优化设计和改造.我们知道只有了解了控制系统的工艺要求才有可能对整个生产进行控制和设计,所以在第三章对昆钢板带工程项目进
随着高炉大型化、自动化及最大限度地降低焦比的要求,对高炉炉料的质量要求越来越高。球团矿由于其特有的冶金性能而成为当今冶炼炉料中不可缺少的组成部分。然而球团质量指
本文回顾了PID控制器发展的历史及其参数整定方法。针对传统的PID参数整定方法在应用于高温力学实验机温度控制系统中存在的问题，本文将神经网络的自学习功能于PID控制相结合，