目前，地震动观测仍将三个平动分量作为主要观测对象，但不论是理论分析还是地震现场调查都指出地震的破坏作用表现出多维、多自由度的特点。由于地震波在地面和结构中的传播过程极为复杂，其在时间和空间上的对应关系难以用解析的数据公式进行描述，总体来说，物体在某一时刻的运动需要用三个平动分量和三个转动分量来描述，即地面和结构在地震动作用下的运动应该是一种六自由度的复杂运动。对于核电站、大坝、海洋平台以及桥梁等重大工程，需要对其进行更为精细、全面的抗震分析和设计，这些问题引起全世界越来越多学者的重视。目前，借鉴无陀螺捷联惯导系统，使用加速度计组合测量线加速度分量及角加速度分量的方法正处于广泛研究阶段。本文在杨振宇副研究员提出的八加速度计组合测量六自由度地震动的方案的基础上，通过学习此方法的测量原理以及误差产生的机理，研究了实现八加速度计组合测量六自由度地震动分量的应用技术，解决了实验样机的研制的关键技术，包括传感器矩阵框架设计、基于32位数字信号处理器的信号采集和控制平台设计及实时数据采集软件设计等。通过对实验样机进行性能测试及功能测试，得到了比较理想的数据。测试结果表明，采用八加速度计组合的方式研制的六自由度地震动观测系统能够进行六自由度的地震动观测。