我国虽是一个农业大国,但我国的植保机械和精确施药相关技术的发展与发达国家相比仍有较大差距。目前植保机械自动化程度较低,缺乏对喷药参数的实时监测,供药系统药液压力流量不稳定,影响喷施药液的效果,造成资源的浪费,污染环境。因此,为了改善上述状况,基于嵌入式设计并实现了植保机药液流量监控系统。通过描述植保机药液流量控制过程,分析现有植保机存在的问题,对植保机流量监控系统提出了若干点功能需求。根据需求分析,设计了系统的总体框架,采用Cortex-A8处理器做为嵌入式处理器,由于系统具有非线性和不确定性特点,选取模糊PID作为智能控制策略,嵌入式Linux和QT作为软件的开发环境。对植保机药液流量监控系统软硬件进行了设计。硬件上,选用OK335xS-II开发板作为设计平台,扩展了外围电路,设计了LCD电路,CAN总线模块电路等。软件上,在Linux环境下利用QT平台进行监控系统的界面开发,利用C++语言完成了监控参数的显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置参数、系统异常报警、控制器在线调试、CAN总线通讯等功能的编写。针对系统的需求,设计了植保机药液流量模糊PID控制器,并对控制模块的软件程序进行了编写。为验证系统的性能,利用STM32模拟流量控制模型,CAN总线搭建通讯,形成硬件回路,在实验室条件下模拟植保机工作过程,对系统进行了测试。结果表明,植保机流量监控系统界面各功能工作正常,符合设计需求。在给定阶跃响应的激励下,控制器超调量为3%,调节时间为3.2s;当有扰动时,系统可以较好地抑制干扰,药液流量控制器具有较好的鲁棒性。植保机流量监控系统完成了设计所需,满足了农业生产的要求。