随着“中国制造2025”概念的深入,智能制造已经成为我国未来制造业发展的主要趋势。现代伺服系统多采用交流伺服驱动系统,而电机及其驱动器作为其关键部件,受到了科研人员的广泛关注。本文将永磁同步电机作为研究对象,一方面提出改进的递推最小二乘算法用于永磁同步电机的参数辨识,以解决永磁同步电机运行过程中参数不确定性和时变性的问题;另一方面,提出了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流控制策略,以提高永磁同步电机电流控制的动态品质和稳态性能。本文首先介绍了永磁同步电机的数学模型以及矢量控制方法,建立了基于磁场定向控制的永磁同步电机矢量控制系统模型,然后在传统的递推最小二乘法的基础上进行分析并提出了一种可变遗忘因子的递推最小二乘法辨识永磁同步电机参数的方法,仿真结果表明,该算法能够在永磁同步电机参数辨识过程中实现新旧数据与参数更新之间的动态平衡,进一步提高了跟踪能力和稳定性。为了改善永磁同步电机参数时变导致电流控制精度下降的情况,本文进一步采用基于数据驱动的永磁同步电机电流控制策略,利用电机产生的输入输出数据来辨识电机的传递函数,进而动态地改变PI调节器的参数,达到精准的电流控制效果。仿真结果表明,基于数据驱动的永磁同步电机电流控制策略更能有效的实现电流的快速稳定跟踪并且避免超调过程。最后,通过搭建永磁同步电机控制系统实验平台,以TMS320F28335作为主控制核心,电机型号采用130ST-M15025LFB,对基于数据驱动控制的永磁同步电机电流控制方法进行了实验验证。实验结果表明本文的数据驱动控制算法,不仅抗干扰能力强,而且电流的跟踪效果也有明显的提高。