动平衡处理是旋转部件必须要采取的工艺措施之一。本文在阐述转子动平衡理论的基础上，采用影响系数法，以刚性转子为对象，利用MSP430F449单片机作为核心器件，研制了一套可以应用于现场的动平衡测试系统。该系统能完成刚性转子现场动平衡的单面和双面测试，实时给出不平衡量的大小和相位，也可以单独测量转子的转速和振动。　　 本文概括起来主要有以下几方面的内容：　　 1）总结了国内外转子动平衡测试系统的发展现状及趋势、单片机测试系统在动平衡测试中的应用及其发展现状，阐述本文的研究意义。　　 2）阐述转子不平衡量引起的振动的特点和分类，重点介绍计算不平衡量的影响系数法，总结转子动平衡实验的一些注意要点。　　 3）分析了测试系统的硬件设计，包括了系统各硬件的选择及其性能介绍、电路设计及其实现功能等。　　 4）对测试系统进行软件设计，重点介绍三大功能模块：转速测量模块、振动信号测量模块、动平衡分析模块。其中关键技术在于用FFT算法实现对不平衡振动信号（基频）幅值和相位的精确提取，用影响系数法计算转子不平衡量。　　 5）建立了刚性转子实验平台，进行大量的实验和分析。结果表明本课题研制的动平衡测试系统有较好的测量精度，具有一定的应用价值。