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由于矢量控制中要求电动机的转速严格地和给定转速保持一致,这就需要对转速进行反馈。一般的转速反馈需要在变频器的外部附加测试装置,但由于在测速装置的安装与维护等的过程中出现了一系列的问题,国内外专家从不同的角度进行分析,提出了多种无速度传感器矢量控制方法。无速度传感器矢量控制就是说在了解电动机参数的前提下,只需要检测电动机的端电压和电流,就能算出转子磁通及其角速度,并进而推算出转矩电流指令和励磁电流指令,实现矢量控制。无速度传感器矢量控制中的方法之一—模型参考自适应控制方式是对参考模型和实际过程