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基于卷积神经网络的零件回收抓取研究
【摘 要】
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随着现代工业技术的不断升级,我国机械制造业整体生产规模已位居世界前列。相应地,机械零件的使用量也与日俱增,零件的回收与再利用对于社会资源以及自然环境都有着巨大意义。目前在零件工厂中,机器人智能抓取技术凭借着高效准确的特点在生产、制造以及零件回收等领域逐步替代人工劳动力,大大提高了工作效率与工厂智能化。但在国内机器人对零件的抓取检测研究大部分仍停留在传统的特征匹配、边缘检测等方面,识别精度与速度慢,
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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