轮毂电机驱动的电动汽车因为在车辆整体布局、底盘动力学控制以及操纵便利性等方面的优点使其成为电动汽车未来发展的重要方向之一。但是由于路面激励造成的轮毂电机轮胎跳动、车身承受不均匀载荷导致的转轴变形、轴承的磨损及安装过程中的误差等都将引起轮毂电机定转子不对中导致气隙不均匀,电机气隙不均匀会使得电机气隙磁场分布不均,进而导致轮毂电机产生不同于正常运行时的气隙电磁力并作用于电机定转子上,使轮毂电机产生振动问题。因而有必要对轮毂电机的气隙偏心问题进行研究并加以控制。首先,根据永磁同步轮毂电机的结构与工作原理建立了外转子永磁同步轮毂电机的数学模型,接着建立了 1/4轮毂电机电动车辆模型和随机路面模型,分析了路面激励对轮毂电机气隙偏心的影响。接着本文利用磁势乘磁导法建立电机内部未偏心时气隙磁场的解析模型,并以此为基础,运用麦克斯韦应力张量法求得未偏心时轮毂电机电磁力解析模型,分析了未偏心时轮毂电机气隙磁场和电磁力的特性。接着通过磁导修正系数法,建立了静态偏心和动态偏心情况下的轮毂电机气隙磁场和电磁力解析模型,对静、动态偏心下轮毂电机气隙磁场和电磁力的特性进行了分析。接着通过建立轮毂电机有限元分析模型,验证了前述解析模型。本文建立了外转子永磁同步轮毂电机转子和轮毂电机定转子系统的径向振动模型,将不同形式偏心导致的不平衡电磁力作为激励,探究了不同偏心对于轮毂电机径向振动特性的影响。最后,借鉴无轴承电机悬浮控制的原理,建立了基于附加控制绕组的轮毂电机气隙偏心补偿控制系统,利用SINMULINK软件建立控制系统,并通过仿真试验验证了控制系统。