三相感应电机因其具有结构简单、坚固耐用等优点而被广泛地应用于生产领域。一旦电机出现故障,可能会导致生产过程的非计划停机,从而带来经济损失。轴承故障是电机高发的故障类型,因此,针对电机轴承故障产生的机理与特征展开研究对于实现电机的在线故障诊断具有重要意义。本文根据Blodt提出的相位调制理论,研究轴承故障的作用机理,在考虑转矩波动倍频的基础上,推导了轴承故障反映到定子电流的特征表现形式,并结合软件仿真研究了定子电流故障特征频率的幅值特征。由于轴承故障损伤所导致的转矩波动信号峰值较小,电流信号中故障特征频率的能量较小,不利于研究调制后的电流幅值特征,因此设计了感应电机轴承故障模拟实验平台。本文完成了轴承故障对定子电流作用机理的理论推导,给出了定子电流特征频率的幅值表达式,解释了转矩波动基频及其倍频对定子电流故障特征频率幅值的影响；分析了不同频率、占空比、幅度下转矩波动对定子电流特征频率的影响,总结了定子电流特征频率的幅值规律。基于仿真研究、故障模拟实验研究以及实物研究的结果,验证了所推导的定子电流特征频率的幅值表达式,发现了在较低的供电电源频率作用下,故障特征频率的幅值特征增强,可识别的频率数目增加这一特点,该结论将有利于故障严重程度的判别。此外,还发现电流故障特征频率的幅值特征不仅与故障严重程度相关,还与故障区域的大小有关。