目前,由于产品制造过程装配作业比重的日益增大,影响了产品制造成本份额的增加,装配自动化的落后面貌,已成为制约现代制造业发展的“瓶颈”。解决装配自动化,已成为进行大批量生产的现代企业面临的迫切问题。信息社会,通讯产品属于生产数量和生产规模较大的一类,本课题主要针对通讯产品装配自动化生产线控制系统进行了研究。根据该控制系统的特点,将其划分为模拟量控制、开关量控制、网络通信控制三个部分进行研究:①针对其模拟量控制部分,首先从理论和试验两个角度建立了其数学模型并进行了模型辨识,然后在分析研究伪微分反馈控制算法的基础上,利用三菱PLC实现了伪微分反馈控制算法的梯形图编程,同时对计算机与PLC的串行通信进行了研究,并在此基础上制作了实时监控界面;②针对其开关量控制部分,采用三菱PLC作为控制器,运用顺序控制功能图编写了控制程序,良好的实现了各个控制要求;③针对其网络通信控制部分,采用三菱公司的CC-Link现场总线,进行了主从式控制网络的组建,并编写了网络通信控制程序,实现了网络控制要求。最后,在搭建的试验平台上进行了整体试验,取得了良好的试验效果。其中,模拟量控制试验单元的理论与试验的研究结果均表明,伪微分反馈控制算法,具有动态响应速度快、负载和抗干扰能力强、解耦性能优异、鲁棒性好、定位精度高和重复定位误差小等优点,值得推广应用。