一类不确定混杂系统生存性与不变性的判别与计算

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生存性问题是控制理论中的一个重要研究领域,其研究成果具有重要的理论意义和应用价值。本文首先讨论了一维确定混杂控制系统在闭区间内的最大不变域的计算问题以及一维不确定混杂控制系统在闭区间内的最大生存域、不变域的计算问题。采用微分包含所描述的混杂系统,针对系统为一维的情况作了合理的简化。将一维混杂控制系统的最大生存域、不变域的计算问题转化为一个优化问题,并给出了具体的例子来说明这一结果。然后讨论了由微分包含所描述的不确定混杂系统生存域的判别和计算问题,分别定义了两个算子,给出了这些算子的一些基本性质。最后对于给定的区域,得到了判断其是否为生存域、不变域的方法,若不是生存域、不变域,给出了求该区域内生存核、不变核的近似算法。并举例说明如何求给定区域的生存核。
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