冷连轧机自动厚度控制系统的研究

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本文结合宝钢1730mm酸洗一冷连轧联合机组的生产实际,根据厚度控制理论,针对1730min冷连轧机的厚度控制系统进行了系统分析和研究,提出了厚度控制策略并建立了相关厚度控制模型,具有理论研究意义和实际应用价值,取得一些研究结果。厚度控制系统主要根据P—H图原理,可以采用带钢实际厚度偏差计算辊缝调节量;根据秒流量相等理论,可以采用带钢实际厚度偏差计算相应轧机速度调整进行调节:根据厚度偏差调节辊缝的方式计算精度较低;根据厚度偏差调节速度的方式计算精度较高;控制系统主要使用的控制策略包括前馈、反馈、秒流量策略。前馈是根据轧机入口带钢厚度测量值采用微风计算方式,控制局部厚度偏差;反馈是根据轧机出口带钢厚度测量值,控制厚度的趋势性偏差;秒流量控制是根据轧机入口带钢的厚度偏差及轧机入、出口带钢速度预测出口的厚度偏差,进行反馈控制。针对第1机架建立了常规秒流量控制数学模型和扩展秒流量控制数学模型;针对后两机架分别建立了变形模式、张力限制模式和表面/延伸率模式的厚度控制模型;为提高1730mm冷连轧机组的厚度控制精度奠定了坚实的理论基础;采用扩展秒流量控制技术,将入口张力辊扩展为“0机架”,可以精确控制进入轧机的流量,保持进入轧机入口的秒流量恒定,避免了使用辊缝调节计算精度差对厚度控制精度的影响:将扩展秒流量控制策略应用于宝钢1730mm冷连轧机生产实际,最后机架常用C控制方式、带钢0.31mm采用B控制方式,厚度控制在±1%公差以内的长度百分比超过99.30%以上。
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