基于Matlab7.0的弹用加载系统控制律的研究

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本文研究了以Matlab7.0和C++Builder为核心的弹用加载系统的控制律的设计和实现。 本文所设计的加载系统是由一个短时、大力矩的异步电机作为执行机构的电动加载系统。弹用电动加载测试系统的功能是在地面实验室条件下,模拟导弹弹翼(尾翼)展开过程中受力情况,完成整个控制系统的在线仿真,实现对弹用加载系统控制律的验证。文中对系统整体方案、硬件的选取、控制方法的选择、以及软件的实现都做了详尽的设计和分析,并且完成了系统的控制方法的验证和操作软件的实现。 对加载系统中控制方法的选取和测试进行了详细的讨论和分析,提出了一种基于Matlab7.0的参数在线调节的方法。通过离线状态下对系统仿真的结果和在线仿真得到的数据进行对比,验证了控制方法的正确性,同时调试过程也验证了控制参数调节的便捷性。论文详细的介绍了上位机操作软件的可靠性和友好性设计,采用C++Builder在Windows下文件备份操作保证了软件的可靠性,采用Matlab引擎实现了软件的友好性设计。 论文将其设计成功的应用于某研究所的导弹弹翼、尾翼负载模拟实验台,完成了控制律和软件的验收实验,成功的进行了产品测试。试验表明,该控制律设计合理,软件运行稳定可靠。
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